Spretne ruke pokreću više od 30% vrijednosti humanoidnog robota — ističući oko 10 ključnih domaćih modela

Spretne ruke pokreću preko 30% vrijednosti humanoidnog robota - Ističući oko 10 ključnih domaćih modela

Reprezentativni domaći proizvodi Dexterous Hand

Trenutno je Kina razvila različite tehničke rute i scenarije primjene u području spretnih ruku, s nizom reprezentativnih proizvoda za spretne ruke u nastajanju. Pojedinosti su sljedeće:

Unitree Dex5 (Unitree Robotics):Ova spretna ruka ima 20 stupnjeva slobode (16 aktivnih + 4 pasivnih) po ruci i 94 osjetljive kontaktne točke po ruci. Omogućuje bočni zamah četiri prsta od ±22 stupnja, što omogućuje bolju prilagodbu površinskim krivuljama uhvaćenih predmeta i poboljšanu pouzdanost hvatanja. Usvajanjem mikro-dizajna zazora, rotirajuće osovine zglobova su bliže površini, a ultra-mali zazori za zglobove osiguravaju glatko hvatanje, a istovremeno sprječavaju zapinjanje kutova zglobova na predmetima.

FTP serija (Inspringrobotika): Na temelju originalnog ugrađenog-rješenja senzora sile, ova serija humanoidnih spretnih ruku s pet-prstiju integrira 12 modula taktilnih senzora na površini, koji su raspoređeni na vrhovima prstiju, jastučićima prstiju i dlanu. Serija FTP je podvrgnuta optimiziranom dizajnu u smislu strukture i kontrole, povećavajući izdržljivost cijele ruke i produžujući njezin vijek trajanja na više od milijun ciklusa. Tvrdi se da je njegov vijek trajanja više od 10 puta duži od sličnih proizvoda. Sa svojim izrazito bioničkim dizajnom i izvanrednim performansama, serija FTP postala je vodeća u krajnjim efektorima robota.

Spretna ruka (Zhaowei Machinery & Electronics):Dizajnirana na temelju bioničkih principa, ova spretna ruka ima ukupno 17 stupnjeva slobode, pri čemu svaki prst nema manje od 3 stupnja slobode. Sve ključne komponente cijele ruke neovisno su razvijene, uključujući kontrolere motornog pogona, mikro-motore i prijenosne module. U međuvremenu, usklađeni kontrolni algoritam koji je neovisno razvio Zhaowei Machinery & Electronics omogućuje vještoj ruci izvođenje složenih zadataka hvatanja, pružajući nove mogućnosti za primjenu inteligentnih robota u složenim scenarijima. Može se prilagoditi složenim i promjenjivim radnim okruženjima kao što su industrijska proizvodnja, posebne operacije i životne usluge, nudeći učinkovita i inteligentna rješenja za različite scenarije primjene.

DexH13 GEN2 (Pacini Sensing):To je prva bionička spretna ruka s četiri-prsta na tržištu koja integrira više-dimenzionalne taktilne i AI vizualne dual{2}}modalne mogućnosti. Svaki par ruku opremljen je s 1956 ITPU taktilnih senzora i 8-megapikselnih AI ručnih{12}}kamera, sposobnih za analizu 7824 kanala taktilnih signala. Njegov dizajn s 13-stupnjeva-slobode podržava industrijske operacije kao što su zavarivanje i stezanje, a u isto vrijeme ostvaruje nedestruktivno hvatanje tkiva u minimalno invazivnoj kirurgiji putem algoritama za kontrolu sile. Primijenjen je u kliničkoj praksi u cerebrovaskularnom intervencijskom robotu tvrtke Wansi Medical.

Spretna ruka za Walker S1 (UBTech): Humanoidni robot Walker S1 opremljen je trećom-generacijom humanoidne spretne ruke koju je neovisno razvio UBTech. Ova vješta ruka vješto koristi 6 senzora-tipa taktilnog pritiska u nizu, omogućujući hvatanje mekih predmeta mikronske-nizine pomoću vidne-fuzije sile.

ROHand (Aoyi tehnologija):Trenutačno je Aoyi Technology lansirala brojne proizvode za robotske ruke na tržište, uključujući ROHand seriju spretnih ruku za utjelovljene robote i scenarije industrijske automatizacije, OHand™ inteligentne bioničke ruke za osobe s amputacijama i proizvode egzoskeleta zglobova prstiju za poremećaje pokreta ruku uzrokovane oštećenjem živčane funkcije. Statička nosivost-prstiju ROHand prve-generacije doseže do 10KG, a-nosivost cijelog dlana čak nekoliko desetaka kilograma. Ovi su podaci 3-5 puta veći od onih za proizvode koji koriste fleksibilna rješenja za prijenos materijala.

Pet{0}}spretna ruka (Harbin Institute of Technology):Ova spretna ruka teška je samo 1,2 kilograma. Ne samo da može fleksibilno oponašati pokrete ljudske ruke, već ima i ugrađene-mogućnosti osjeta, omogućujući taktilne reakcije na objekte u kontaktu.

DEX-EE Dexterous Hand (Souvr): Ovaj vrhunski-hardver koji su-razvili tvrtka i Google DeepMind integrira brzo-očitavanje, preciznu kontrolu i ekstremnu izdržljivost. Pruža neusporedive detalje 3D interakcije i otpornost na ekstremna okruženja za istraživanje umjetne inteligencije, redefinirajući granice rada robota.

Spretna ruka za humanoidnog robota (Yuejiang tehnologija): Spretna ruka opremljena humanoidnim robotom tvrtke naučila je koristiti različite alate za dovršavanje više od 100 vrsta složenih i spretnih operativnih zadataka. Može obavljati cross{2}}scenarije, više-strojnu suradnju i zadatke generalizacije složenih operacija te može samostalno izvršavati zadatke kao što su priprema doručka, točenje mlijeka, aranžiranje voća, tostiranje kruha, prženje slanine, organiziranje doručka, primanje korporativnih klijenata, točenje kave, dostava dokumenata i preuzimanje paketa.

DexHand021 (Dex Robot):Ovo je inteligentna opća industrijska-klasa s pet-prstiju spretne ruke s 18 stupnjeva slobode. Omogućuje 5 vrsta multi-modalnih senzorskih mogućnosti i visoko integrirani inteligentni sustav, redefinirajući industrijski standard za inteligentne spretne ruke. Iskustvena cijena ove spretne ruke je samo 68.000 juana.

Trenutačno se spretne ruke kreću od faze "provjere tehnologije" do faze "-primjene velikih razmjera". Ovi proizvodi ne samo da predstavljaju otkriće kineske robotske tehnologije, već također najavljuju dolazak ere ljudske-integracije robota. Kako se bliži prva godina masovne proizvodnje humanoidnih robota 2025., vješte ruke postat će ključno uporište za iskorištavanje tržišta na trilijun-razini i preoblikovanje globalnog inteligentnog obrasca proizvodnje.